本发明公开了一种基于TOF深度数据的妊娠母猪体尺计算方法，利用TOF深度相机分别对长白母猪和荣昌母猪进行数据采集，直接获得高分辨率的深度数据，并对获取的深度数据进行预处理以及设计出母猪体的体尺生长参数的提取算法，利用包络分析的方法来识别猪体的耳根中点和尾根中点；使用累加三维深度数据每个相邻点的方法来计算背部曲面猪体长度；采用椭圆拟合的方法来计算胸围，由此获取母猪的体长、胸宽、体高、胸围这四个猪体生长参数。可实现母猪体尺参数实时以及快速的获取，也可实现不同种类母猪的体尺参数的获取。