本发明提供三维智能钥匙定位方法、基站及三维智能钥匙定位系统，以提高定位精度。在本发明实施例中，连接智能钥匙后，先由三维智能钥匙定位系统中的主节点以固定频率送第一无线信号，第一无线信号经车内外的反射、干扰和衰减到达从节点后成为第一接收信号被接收，各从节点基于第一接收信号计算出第一RSSI值，主节点再基于各第一RSSI值计算动态参数值。之后，智能钥匙以固定频率发送第二无线信号经过车内外反射、干扰和衰减等后成为第二接收信号并被接收，可基于第二接收信号计算出第二RSSI值，后续基于第二RSSI值和动态参数值计算得到各基站与智能钥匙之间的第二距离。根据各基站的位置及第二距离计算得到的智能钥匙的位置。