本发明提供了制鞋生产线用鞋面打磨装置，属于制鞋设备领域，包括托盘底板和设在托盘底板上的六轴机械手、倒手台支架、鞋侧面打磨组件、鞋底打磨组件、鞋跟打磨组件和激光扫描组件，倒手台支架用来配合六轴机械手实现鞋楦方向和位置的调整，鞋侧面打磨组件包括对鞋的侧面进行打磨的第一打磨轮，鞋底打磨组件包括对鞋子的底部进行打磨的第二打磨轮，鞋跟打磨组件包括涨紧轮，涨紧轮的外侧设有磨砂带，磨砂带在磨削壳体的作用下上下摆动对鞋跟进行打磨。本发明实现了鞋面不同位置的打磨，自动化程度高，降低了成本，提升了劳动效率。