本发明公开了一种全地形伤员运输平台机械机构。包括坡度适应模块、左右适应模块和上下适应模块，坡度适应模块包括左右两个，左右适应模块设置在两个坡度适应模块之间，左右适应模块包括两个，上下适应模块设置在左右适应模块的上部，坡度适应模块为可变形履带结构，提供行进的动力，同时可主动适应路面坡度的变化；左右适应模块连接坡度适应模块与上下适应模块，同时可主动适应路面的左右不平整；上下适应模块支撑被运输对象，同时可适应路面的高低变化。本发明实现了运输平台对带坡度路面的主动适应，同时实现了对左右不同高度、不同斜度路面的被动适应，能够减小伤员运输平台在移动过程中因道路不平整带来的颠簸，减小伤员受到二次伤害。