本发明属于灌装设备，为解决现有技术中自动旋盖设备无法适用于软袋包装类容器旋盖的问题，提供一种旋盖机构及其控制方法。旋盖机构包括抱夹、导向杆、第一平台、第二平台、旋转电机、连轴杆和旋转升降杆；通过旋转升降杆底面的旋转块与待旋盖容器盖子表面的凹槽配合，旋转升降杆穿过第一平台旋转，穿过第二平台不仅能够旋转，还能在升降气缸驱动下与第二平台共同升降，导向杆对第二平台的轴向运动进行导向，抱夹气缸带动抱夹张合，旋盖底座用于固定待旋盖容器。控制方法通过上述旋盖机构各部件的连接配合，以及时序和气压控制完成盖子的旋紧和旋出工作，根据气缸检测和旋转电机的扭矩来判断旋转块是否与盖子表面的凹槽配合以及是否完成旋盖动作。