一种船体板材切割零件分拣装备及方法
授权
摘要
本发明公开了一种船体板材切割零件分拣装备及方法，涉及船舶制造装备技术领域，包括门架、机器人、识别装置、托盘、控制单元和监控单元；所述门架安装于地面轨道上；所述机器人的底座安装在所述门架上；所述识别装置安装在所述机器人的末端；所述托盘安装在分拣区的固定位置。本发明的船体板材切割零件分拣装备及方法，设计合理，实用性强，能够提高分拣的效率，降低分拣的错误率，可拓展性强，便于推广和使用。
基本信息
专利标题 ：
一种船体板材切割零件分拣装备及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111112108A
申请号 ：
CN201911395380.2
公开（公告）日 ：
2020-05-08
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN111112108B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
张延松戴轩金隼
申请人 ：
上海交通大学
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立
优先权 ：
CN201911395380.2
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/342 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-06-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/02
申请日 : 20191230
申请日 : 20191230
2020-05-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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