本发明涉及一种压缩机装配焊接生产线及控制方法，其中，焊接生产线包括：用于输送底座的第一输送线；与所述第一输送线并排设置、用于输送机壳的第二输送线；自动化焊接设备，自动化焊接设备包括：机架、焊台、两个焊接工位、以及焊接机器人；中转换向台；多轴机器人，所述多轴机器人设有第一吸盘、第二吸盘、以及夹爪；位置检测装置；以及，控制中心。进行组装焊接时，通过第一输送线输送待焊接的底座，第二输送线输送待焊接的机壳，通过位置检测装置检测底座和机壳的位置，由多轴机器人将底座与机壳抓取至焊接工位上，随后焊台转动通过焊接机器人进行焊接，从而实现了压缩机的自动化焊接过程，减小了人工工作量，提高了工作效率。