本申请实施例提供一种数据校准方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，将摄像头模组与线激光发射器相结合，利用线激光检测精度较高的优势，提供一种具有较高测量精度的结构光模组；进一步，结合IMU，可在结构光模组应用在自主移动设备上时，测量出结构光模组相对于自主移动设备发生的偏移量，进而可根据该偏移量对摄像头模组采集到的数据进行校准，降低因相对运动或抖动偏移引起的测量数据使用效果不理想的问题，在结构光模组测量数据原本具有较高精度的基础上，可极大地提高传感器数据的使用精度。