一种长棘海星水下注射器及其整合操控平台
授权
摘要

本发明公开了一种长棘海星水下注射器,其包括汲药单元和注入单元,注入单元包括针头、套在针头外侧的针头护管和驱动针头与针头护管相对运动的第一驱动单元,注入单元中的第一驱动单元与针头连接,驱动针头沿针头护管往复运动,实现针头从针头护管中伸出或缩回,所述针头与汲药单元连接,所述汲药单元用于汲取药液并将汲取的药液输送到针头,注入单元用于将汲取药液注入水下生物体内。实现了对水下生物的自动捕杀,无需潜水员潜入水中,可实现长时间对较深海域水下生物的捕杀,命中率高,捕杀效果好,且很好地保护针头。同时公开了长棘海星水下注射器整合操控平台,通过该其能够简单快速的将长棘海星水下注射器固定在水下机器人上。

基本信息
专利标题 :
一种长棘海星水下注射器及其整合操控平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111012541A
申请号 :
CN201911402469.7
公开(公告)日 :
2020-04-17
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN111012541B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
罗鹏马秀芬于宗赫兰传春刘虎
申请人 :
中国科学院南海海洋研究所;青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请人地址 :
广东省广州市新港西路164号
代理机构 :
青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人 :
付丽丽
优先权 :
CN201911402469.7
主分类号 :
A61D7/00
IPC分类号 :
A61D7/00  B63C11/52  H02K7/06  H02K7/10  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61D
兽医用仪器、器械、工具或方法
A61D7/00
向动物体内或体上引入固体、液体或气体药物或其他物质的器械或方法
法律状态
2022-04-01 :
授权
2020-05-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61D 7/00
申请日 : 20191231
2020-04-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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