本发明涉及一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构以及暴露平台，钢丝绳驱动机构包括：支架；导轨，安装于所述支架的一侧；钢丝绳收紧装置，安装于所述支架的另一侧；驱动装置，安装于所述支架一侧的底部，其驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮；钢丝绳惰轮，安装在所述支架一侧的顶部；钢丝绳，一端连接在所述主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕设所述钢丝绳惰轮后连接在所述钢丝绳收紧装置上；用于安装光学巡检模块的承载板，滑动安装于所述导轨上，并连接在所述钢丝绳上。本发明提供一种适应空间环境的运动机构，并且最大程度减轻重量，减小体积，同时在地面安装操作方便，可靠性高，故障率小，可节省上行资源，节约成本。