本发明公开了一种可扩展人机协同图像编码方法及编码系统。本方法为：提取各样本图片的边缘图并矢量化，作为驱动机器视觉任务的紧凑表示；在矢量化后的边缘图中进行关键点提取作为辅助信息；对紧凑表示和辅助信息分别进行熵编码无损压缩，获得两路码流；对两路码流进行初步解码，获得边缘图以及辅助信息；将解码得到的边缘图以及辅助信息输入生成神经网络中，进行网络的前向计算；根据得到的计算结果与对应原始图片进行损失函数计算，并将计算的损失反向传播到神经网络进行网络权值更新直到神经网络收敛，得到双路码流解码器；获取待处理图像的边缘图和辅助信息并编码压缩后得到两路码流；双路码流解码器对收到的码流解码，重建图像。