雷达数据滤波方法和装置、电子设备和存储介质
授权
摘要
本发明实施例公开了一种雷达数据滤波方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该雷达数据滤波方法包括：获取按照时间顺序排列的雷达数据序列，以及与雷达数据序列中的雷达数据相关联的移动距离，其中，雷达数据序列中的雷达数据指示雷达收发端与目标物体之间的距离，目标物体位于雷达收发端的雷达探测包络范围内；如果雷达数据序列中属于预设雷达数据区间的雷达数据的数量小于预设数量阈值，并且，目标雷达数据不属于预设雷达数据区间，则基于所获取的移动距离，对雷达数据序列进行滤波处理，得到滤波后数据序列，其中，目标雷达数据为雷达数据序列中生成时间距离当前时间最近的雷达数据。本发明实施例可以提高滤波处理的准确性。
基本信息
专利标题 ：
雷达数据滤波方法和装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111190169A
申请号 ：
CN201911416525.2
公开（公告）日 ：
2020-05-22
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN111190169B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
高旭
申请人 ：
智车优行科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区北三环北路27号嘉铭中心B座2层
代理机构 ：
北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
毛丽琴
优先权 ：
CN201911416525.2
主分类号 ：
G01S13/04
IPC分类号 ：
G01S13/04 G01S13/931 G01S7/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/02
利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统
G01S13/04
测定目标存在的系统
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-06-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/04
申请日 : 20191231
申请日 : 20191231
2020-05-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
