车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车
授权
摘要
本申请公开一种车辆控制的方法，该方法包括：获取在第一区域规划智能汽车行驶的第一速度；获取在该第一区域规划智能汽车行驶的第二速度；第二速度是根据碰撞势能获得；其中，第一速度和第二速度分别包括方向和大小；第一速度、第二速度和智能汽车与周围障碍物的碰撞风险用于确定智能汽车的最优速度，以此实现智能汽车有效躲避障碍物，提升智能汽车行驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112590778A
申请号 ：
CN201911417586.0
公开（公告）日 ：
2021-04-02
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN112590778B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
覃力胡文
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201911417586.0
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W30/09 B60W40/00 B60W40/105
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20191231
申请日 : 20191231
2021-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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