本发明公开了天线发波方法和天线布阵，其中，天线发波方法应用于天线布阵上，天线布阵有M种发波模式，第i种发波模式包括m组发波，每一组发波方法包括：i个发射天线同时发射，且i个发射天线形成一个虚拟发射天线，在M个发射天线中，相邻的发射天线沿横向的中心间距为kd；在每一种发波模式中，m组发波形成m个虚拟发射天线，m个虚拟发射天线和N个接收天线以多输入多输出MIMO的方式，形成m*N个虚拟天线组成的阵列，在虚拟天线的阵列方向图中，至少2种发波模式主瓣副瓣比大于3dB，解决了单独将一个实体天线作为毫米波雷达的近距天线使用，使得毫米波雷达成本高，性能低的问题，提高了天线的复用率，节省了天线成本。