本发明公开了一种永磁混合型横向磁通悬浮导向同步驱动一体化磁浮列车构造，包括磁浮列车车体1，空气弹簧2，列车悬浮架3，轨道支撑梁4以及悬浮导向机构与直线驱动机构构成，车体1通过空气弹簧2安在列车悬浮架3上。所述悬浮导向机构与直线驱动机构由永磁混合型横向磁通直线同步电机5一体完成；同步电机5整体结构包括初级长定子轨道和次级短动子部分，初级长定子轨道沿列车运行方向的左右两侧安装在轨道支撑梁4两侧构成悬浮轨道；次级短动子安装在列车悬浮架3两侧构成短动子电磁铁。本发明利用了单边磁拉力来作为磁浮系统中的悬浮力，同时通过合理的配置初、次级极距的大小，优化极槽配合关系，进一步达到了减小定位波动的目的。