垃圾分类处理方法及清洁机器人
授权
摘要
本申请公开了一种垃圾分类处理方法及清洁机器人，该方法应用于清洁机器人，包括：获取清洁机器人的前进方向上的障碍物的图像；当根据所获取的图像识别到障碍物中有垃圾时，根据所获取的图像识别垃圾的清扫属性；根据垃圾的清扫属性，控制清洁机器人处理垃圾。实施本申请可实现针对不同垃圾提高清扫覆盖率的同时，降低清扫风险。
基本信息
专利标题 ：
垃圾分类处理方法及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111166247A
申请号 ：
CN201911426178.1
公开（公告）日 ：
2020-05-19
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN111166247B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
龚凯
申请人 ：
深圳飞科机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清龙路6号港之龙科技园D栋401F区
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
熊永强
优先权 ：
CN201911426178.1
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-06-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20191231
申请日 : 20191231
2020-05-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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