一种多功能抓手
授权
摘要
本申请涉及一种多功能抓手，包括：转动爪，通过第一转轴安装在框架的两侧；第一驱动件，用于驱动转动爪进行转动；第二驱动件，安装于转动爪上，具有能够伸缩的驱动杆；吸盘，固定在驱动杆的一端；固定夹板，固定在框架的下表面；活动夹板，设置在固定夹板的对侧，活动夹板的上端固定在滑块上；第三驱动件，用于驱动活动夹板移动。本实用新型具有多个驱动件，配合相关的控制电路和气动元件能够实现智能化水平较高的自动化，具有自动的卡爪、吸盘和夹板，卡爪便于抓取栈板，吸盘便于吸住隔板，夹板能够抓取纸箱，功能全面；托底钩爪能够有效防止纸箱抓取过程中滑脱，可靠性高；具有待抓取物体的感应元件，能够保证抓取到位，夹紧到位。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920390640.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-26
授权号 ：
CN209835004U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
卢志魁王世学苏燕
申请人 ：
迈巴赫机器人（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房
代理机构 ：
苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈瑞泷
优先权 ：
CN201920390640.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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