本实用新型提供一种曲臂砍切自动收卷装置，主要有收卷辊、导辊、切刀、压辊及其所连接的曲臂，所述导辊固定于平移安装板上，所述导辊连接编码器，切刀连接固定于平移安装板上的砍切气缸，平移安装板还装设有切刀挡块，切刀挡块与切刀对称设置。曲臂由压辊气缸驱动，所述平移安装板一侧连接平移气缸。本实用新型针对现有技术的不足，增设编码器用以计算走膜的长度，同时改变现有设备的动作过程，可以增大各个机构动作的容差范围，有利于降低错误率，提高每个收卷流程的延续性。