本实用新型公开了一种龙门吊防撞系统，包括龙门吊支腿、装设在龙门吊支腿上的承载主梁以及装设在承载主梁上的起重装置，还包括设置在龙门吊支腿行进方向上的防撞装置，防撞装置包括：控制器、与控制器的输入端连接的红外传感器和位置传感器以及与控制器的输出端连接的人体防撞机构和机器防撞机构，人体防撞机构包括固定在龙门吊支腿上的安装架、固定在安装架上的电机、与电机输出轴通过齿轮配合连接的齿条件、连接在齿条件末端的推杆、铰接在推杆末端的面板、两端分别与面板和安装支架铰接的支撑杆以及设置在面板外表面的弹性护垫。本实用新型提供的龙门吊防撞系统通过防撞装置避免人员和器械在与龙门吊支腿碰撞时造成损伤，提高安全性能。