本实用新型公开了一种智能型伺服控制点胶装置，涉及点胶机技术领域，常规生产方式根据不同点胶要求需人工手动调整点胶辊的位置，这样不仅效率低，手动调整的精度不准确，造成大量的人工成本。本方案相较一般点胶机构，采用伺服智能控制点胶辊点胶，无需人工手动调整点胶位置，点胶更加精确，也节省了大量人工成本，本技术方案要点是：包括移动底座、点胶装置和伺服装置，所述移动底座包括底座和墙板，一侧墙板上安装齿轮，所述齿轮上安装角度编码器，所述墙板之间安装托辊；所述点胶装置包括槽辊、点胶辊、手动配准辊、圆拉条、连杆，所述槽辊、点胶辊、手动配准辊、圆拉条依次与墙板连接，所述点胶辊与齿轮连接；所述伺服装置与底座一侧连接。