本实用新型提供了一种煤矿矿区数据巡查采集系统，包括矿区通信终端、巡查小车、标签节点；所述矿区通信终端部署在矿区的入口外，矿区内分布多个标签节点，巡查小车以矿区通信终端所在位置为起点和终点、以多个标签节点为路径点进行逐点行进，在行进途中通过无线通信的方式获取路径点上标签节点中的数据，并通过路径点上的标签节点校正行进途中的惯性定位坐标。本实用新型通过巡查小车的设置方式，能以低成本的巡查小车替代铺设线缆，从而为获取井工煤矿定点采集的数据提供明显更低硬件成本方案，单套成本不高于一万元，免去高昂的线缆铺设成本，而且运行可靠稳定。