本实用新型公开了一种拖曳体式前缘旋转圆柱型翼带缆遥控水下潜器；其迫沉水翼采用对称翼型，对称布置在主腔体前部两侧，两旋转圆柱关于主腔体对称设置在迫沉水翼翼面前端，两旋转圆柱分别通过旋转圆柱转轴与位于主腔体内部的调速电机相连；迫沉水翼后端两侧对称设有导管螺旋桨；横向水平固定尾翼设置在主腔体尾端，横向水平固定尾翼的两端分别对称布置垂直流线型襟翼舵；每个垂直流线型襟翼舵的尾端设有襟翼，襟翼与襟翼角度控制装置连接。本实用新型通过改变迫沉水翼前端的旋转圆柱转速与转向便可高效灵活的调整迫沉水翼攻角，达到改变拖曳体垂直方向运动轨迹的目的，在此基础上，辅以双侧螺旋桨的推力方向改变，可以实现定向升沉。