本实用新型公开了一种拖拉机方向盘转动控制系统及拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮。拖拉机车身上安装轴承，轴承内圈固定连接方向盘，方向盘上安装有角度传感器。左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转动的拖拉机车轮。左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均对应一个车轮控制器，旋转电机电性连接车轮控制器；车轮控制器电性连接主控制器；主控制器电性连接角度传感器。本实用新型的方向盘转向系统非常简单，取消了油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐、转向控制阀、转向器装置、连接杆等机械部件，具有便于自动驾驶、零件数目少、布置方便、重量轻的优点。