一种水果自动分级回收装置，在机架顶部设有用于转运水果的带传动组件，传送带上设有多个挡板从而形成放置水果的凹槽，挡板向传送带外侧延伸的长度满足能够使转动至水平位置的挡板支撑水果，机架的一侧设有主输送管，主输送管的底端设有滚道，主输送管的侧壁和滚道与主输送管底端对应的上表面均贴设有防护内衬，滚道下方设有多个分级输送管和收集箱，主输送管的底端设有第一闸门，分级输送管的顶端均设有第二闸门，主输送管的底端还设有压电传感器，机架上设有用于接收压电传感器的检测数据从而控制第一闸门开启的微处理器，并将检测数据与微处理器内预设的多个压力数值区间进行对比，从而控制与对比符合的压力数值区间所对应的第二闸门开启。