本实用新型涉及一种外挂式交通灯信号智能检测设备，包括信号灯本体和用于安装信号灯本体的安装架，还包括车载终端和挂机，挂机设于安装架上，包括摄像机、控制器和无线发送器，车载终端安装于车辆上，包括显示器、单片机和用于接收无线发送器发送的指令的无线接收器。与现有技术相比，本实用新型采用的外挂式的方式固定于安装架上，近距离检测交通灯信号，受周围环境的影响小，能够实时检测到交通灯的变化，检测准确率高。