本实用新型公开了自动化刮胶系统，属于刮胶领域，自动化刮胶系统，包括工作台、工件、六轴机器人、控制器、机器人电控箱、力控装置、导轨、注胶装置与清洁装置，所述工件位于工作台的上方，且工件位于六轴机器人的前方，所述机器人电控箱位于六轴机器人的后方靠近一侧处，所述注胶装置与清洁装置均位于六轴机器人远离机器人电控箱的一侧，且注胶装置位于清洁装置的前方，所述力控装置位于六轴机器人的前方，所述控制器位于清洁装置的后方，所述导轨位于六轴机器人的下端。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够提高其刮胶效率，方便对刮刀上的废胶进行处理，提高其作业效率，增加其使用性能。