本申请公开了一种采用单PWM控制电机转动的控制电路。所述控制电路的一具体实施方式包括：微控制单元、数据选择器、电机驱动电路、电机，其中，微控制单元的第一管脚、第二管脚分别与数据选择器的第一公共数据选择管脚、第二公共数据选择管脚相连，PWM输出管脚同时与数据选择器第一组的第一数据输入管脚、第二组的第一数据输入管脚相连，第三管脚同时与数据选择器第一组的第二数据输入管脚、第二组的第二数据输入管脚相连，数据选择器第一组的数据输出管脚、第二组的数据输出管脚分别与电机驱动电路的两个输入端相连，电机驱动电路的输出端与电机相连。该实施方式实现了采用单PWM信号控制电机按目标转动方向、目标转动速度和/或目标转动角度转动。