本实用新型公开了一种养殖网箱水上清洗机，包括设于网箱框架两侧的浮体，浮体上设有用于清洗网衣的清洗机构和用于驱动清洗机构运作的驱动机构，清洗机构包括壳体、滚轮和安装轴，滚轮上设有用于清理网衣的硬质刷毛，滚轮转动设置在壳体内并通过安装轴驱动旋转，滚轮转动时清理网衣表面，驱动机构包括液压马达、液压输送杆和柱塞泵，液压马达与安装轴连接并驱动安装轴旋转，液压马达通过液压输送杆与柱塞泵连接，柱塞泵通过液压输送杆供水并驱动液压马达旋转，壳体上端还设有与液压输送杆连通的水槽，水槽上设有间隔布置的多个第一高压喷头，本实用新型提供一种在网衣收起的同时进行水上清洗、清洗效率高的养殖网箱水上清洗机及清洗方法。