本实用新型公开了一种模块化全自动玻璃磨边装置，包括上料模块、磨边模块、传送模块、下料模块、下料玻璃架、控制系统；所述的上料模块用于磨边模块的上料；所述的磨边模块用于玻璃的磨边倒角加工，所述的传送模块设于磨边模块的下料端，用于将磨边模块已加工的玻璃传输至下料模块；所述的下料模块用于将玻璃的卸装；所述的控制系统用于整机运动控制。本实用新型的装置采用模块化设计方法，将各功能设计为独立模块，便于运输，节约运输成本，安装简单，可根据用户需求个性化定制，增强了产品的通用性及适应性。其次，采用全自动上下料模块，实现全自动上下料，减少了人工投入，提高了加工过程的安全性，降低了人工运营成本。