本实用新型公开了一种自适应塑胶螺母锁紧机构，包括：基座、滑座、减速机和夹持装置，所述托板上设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部设置有连接块，所述滑座上设置有与连接块相连接的第一升降气缸，所述夹持装置包括夹持杠杆、浮动环、浮动座和杠杆固定座，所述杠杆固定座设置在转轴的底部，所述浮动座套设在转轴上，所述浮动环套设在浮动座上，所述滑座上设置有与浮动环相连接的第二升降气缸，所述夹持杠杆对称销接在杠杆固定座两侧，所述夹持杠杆的顶部分别采用销轴与浮动座相连接。通过上述方式，本实用新型所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，提升了对塑胶螺母的抓取定位效果，并可以自适应螺母旋转时的轴向位移。