本实用新型公开了一种自动出库系统，包括货物运输单元、栈板上线单元、栈板更换单元、栈板回收单元，货物运输单元用于将可回收栈板及其上方的货物运输到栈板更换单元上；栈板上线单元包括用于将一次性栈板运输到栈板更换单元上的栈板上线输送线；栈板更换单元包括栈板自动更换装置，栈板自动更换装置包括基座、升降座、栈板更换传输线，基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，货叉包括若干能够插入栈板的插齿槽中的插齿；栈板回收单元包括用于将可回收栈板运离栈板更换单元的回收输送装置。该自动出库系统实现了货物自动出库、栈板自动更换、以及可回收栈板自动回收等多个功能，有利于降低生产成本、提高生产效率。