本实用新型公开了玻璃磨边技术领域的一种玻璃磨边设备的机械手装置，包括机械手、吸盘板和销接槽，吸盘板位于机械手的底壁，销接槽位于吸盘板的四壁，销接槽的内腔销接有执行臂，执行臂的外壁下部套接有第一套筒，第一套筒的外壁螺接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓的一端贯穿第一套筒的外壁，第一套筒的底壁焊接有第二套筒，第二套筒的内腔卡接有辅助挡杆，第二套筒的外壁螺接有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓的一端贯穿第二套筒的外壁，吸盘板的顶壁螺接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部开有销杆活动槽，销杆活动槽与执行臂的一端销接，本装置结构简单，使用方便，有效避免玻璃直接摔落在地面，适用于不同规格的玻璃移动。