本实用新型公开一种摘果装置，包括：支撑组件和固定在所述支撑组件上的驱动组件、连接组件、传动组件以及摘剪组件，所述摘剪组件可调节的安装在支撑组件；所述连接组件包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述第一连接件连接所述驱动组件和所述传动组件，所述第二连接件的一端连接所述传动组件，另一端安装在所述支撑组件并形成定位结构，所述第三连接件连接所述传动组件和所述摘剪组件。上述摘果装置通过设置可调节的摘剪组件，用户可根据不同水果梗的长度适应性的调节摘剪组件的高度，结构简单，使用方便；在支撑组件上设置定位结构，先定位水果，后剪水果梗，避免在摘剪过程中摘剪组件损伤水果而造成损失，减少了经济损失。