拼接式巡逻机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种拼接式巡逻机器人，所述拼接式巡逻机器人包括至少两个子模块，所述至少两个子模块能够可拆卸地连接在一起，所述子模块包括主体和行进机构，所述行进机构连接于所述主体，所述行进机构能够驱动所述子模块移动，所述主体设置有第一配合部和第二配合部，通过所述第一配合部和所述第二配合部使两个子模块定位配合，两个相互配合的子模块通过磁力吸合连接在一起。采用上述技术方案，通过不同数量的子模块可拆卸地连接，可以使拼接式巡逻机器人变换不同的形态，适应不同地形情况，具有较强的灵活性和环境适应性。
基本信息
专利标题 ：
拼接式巡逻机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920406210.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN209812317U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
袁培江宋博史震云李建民
申请人 ：
北京深醒科技有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区和平里北街6号远东科技文化园26号楼一层
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN201920406210.9
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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