本实用新型公开了一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，包括枪体、枪颈和主电缆；所述枪颈和主电缆分别设于枪体的两端，并且枪颈和主电缆之间设有将焊丝传送至枪颈中的第一送丝机构；所述第一送丝机构包括第一主动轮、第一从动轮和第一调节组件；所述第一调节组件用于调节第一主动轮与一从动轮之间的间隙。本实用新型设置了第一调节组件，通过第一调节组件来调节第一主动轮和第一送丝轮之间的压紧力，以便适用不同规格的焊丝进行焊接，适用性强。