本实用新型提供一种全息烫印膜用的半自动烫金机，包括烫金机，烫金机包括上页烫金座与下页烫金座，烫金机左右两端均设有机械手臂，右端的机械手臂底端设有除静电毛刷，左端的机械手臂底端设有吸嘴，烫金机左侧设有基座，基座顶部设有放置板，放置板顶端设有4个支柱，位于前方2个支柱之间与位于后方2个支柱之间均设有阻挡杆，阻挡杆底端设有毛刷，本实用新型通过右端的机械手臂转动，使得除静电毛刷在承印物上横刷一遍以去除静电，通过左端的机械手臂转动使得吸嘴将承印物吸住并向左移动，员工可同步将待作业的承印物放入下页烫金座上，不影响吸嘴吸走上一张承印物，并通过机械手臂将承印物放入4个支柱之间，提高了生产效率。