本实用新型公开了一种带车型识别的停车场系统，包括控制电脑，与控制电脑电连的入口闸机、车牌抓拍装置，闸机连接有栏杆，其栏杆的第一工作面与两相邻侧面之间分别设有第一切面、第二切面，第一切面上安装有第一摄像头，第一工作面上安装有第二摄像头，第二切面上安装有第三摄像头；栏杆处于竖直状态时，第一工作面与地面垂直且与前进方向平行，第一切面与第一工作面之间成夹角a，第二切面与第一工作面之间成夹角b；闸机内设有主控机；主控机的输出端连接至存储器，存储器的输出端连接至计费器。本实用新型将车型识别与闸机栏杆结合起来，在栏杆抬起时，即可抓拍照片，省去人工标记的时间，抓拍车牌后即可放行，进场效率高。