一种万向轮组件、定向轮与万向轮切换机构及托盘搬运车，所述万向轮组件包括：安装支架，所述安装支架形成第一容纳空间；万向轮，所述万向轮设置在所述第一容纳空间中；第一连接件，所述第一连接件的一端铰接安装在所述安装支架上，另一端连接所述万向轮的轮轴；伸缩装置，所述伸缩装置的一端铰接所述第一连接件，另一端铰接安装在所述安装支架上；所述第一连接件和所述伸缩装置在所述安装支架的连接位置是相对的。本实用新型所述万向轮组件结构简单、成本低、所占空间小，并且能够实现万向轮位置高度的变化。所述定向轮与万向轮切换机构和托盘搬运车因为万向轮位置高度的变化能够实现万向轮与定向轮的切换进而实现任意方向的转向功能以及定向行走功能。