本实用新型公开了具有自平衡轴向力的螺杆装置，包括壳体、第一转子、第二转子，第一转子和第二转子位于壳体内，第一转子与第二转子满足共轭啮合关系，第一转子与第二转子旋向相反并且相互啮合；第一转子与第二转子啮合处一端设置为吸入口/排出口，另一端设置为排出口/吸入口；第一转子包括第一螺杆、第二螺杆和第一连接轴，第一连接轴与第一螺杆、第二螺杆配合连接；第二转子包括第三螺杆、第四螺杆和第二连接轴，第二连接轴与第三螺杆、第四螺杆配合连接。本实用新型的结构简单合理，制造成本低；根据螺杆装置使用工况，配置合适的尺寸参数，第一转子和第二转子上螺杆的轴向力能够全部或部分抵消，从而使螺杆装置长期可靠运行。