本实用新型属于机械自动化领域，涉及一种具有超声波智能报警功能的机械臂装置。目的在于自动对进入机械臂工作区域的人或物进行预警同时制动机械臂，防止意外事故与碰撞发生。技术方案的要点是在机械臂关节设置超声波发射单元，在工作平台设置超声波接收单元，当障碍物阻碍超声波传递，则超声波接收单元失去信号，系统自动预警，发送信号给机械臂制动系统，停止机械臂工作。本方案通过设置多个不同频率的超声波发生器，增加了警戒区域，减少预警死角。