本实用新型公开了自动化医疗用药物磨粉装置，包括罐体和盖体，罐体底部设置有出药口、滤网、药粉存储盒；盖体上设置有安装台，安装台上贯穿设置有转轴一、转向部、转轴二、调节杆，调节杆远离转轴二的一端设置有万向节、安装槽，安装槽上设置有转轴三、滚轮，滚轮能够绕转轴三轴线方向转动；电机二上设置有PLC控制器、时间控制单元，电机二运行达到间隔时间时，PLC控制器控制电机二反转；罐体为半球形，罐体的半径等于转轴二中心到转轴三中心之间的距离与滚轮半径之和；滚轮包括碾磨部和刷头部；盖体上设置有入药口。本实用新型可以达到在罐体内对药片进行自动碾磨的目的，碾磨更加充分，减少罐体内壁药粉的残留。