本实用新型公开了一种仿生桑条捡拾切碎机，包括机箱、下支撑杆、传送带、拾取爪、切碎滚筒和切碎齿，所述机箱左侧下方设置有两个从动滚筒，从动滚筒前后两端均设置有下支撑杆，所述下支撑杆右侧与机箱固定连接，所述机箱左侧上方设置有传动滚筒，传动滚筒前后两侧均与上支撑杆转动连接，上支撑杆右侧与机箱固定连接，所述传送带套设在传动滚筒和两从动滚筒上，传送带上均匀设置有若干个拾取爪，所述机箱内部左侧设置有切碎滚筒，本实用新型的有益效果是：设备通过滚筒带动传送带和拾取爪移动，拾取面积大，拾取效率高；分多次切割桑条，能有效保护刀具，并能增加切割效果；刀扇在切割的同时能将桑条碎屑向右侧带动，防止桑条堆积在进料口。