一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人，包括由骨架及车轮组成的移动底盘、固定在移动底盘外侧的壳体、设置在壳体上方的控制柜、通过调整机构固定在控制柜上方的双目摄像头以及与调整机构相连的抓取机构，车轮包括主动轮及从动轮，主动轮由设置在骨架上的第一直流电机驱动，从动轮上连接有绝对编码器，骨架上还设有激光雷达、超声波传感器、红外热释电传感器、碰撞传感器及陀螺仪，抓取机构包括对称设置的左机械臂及右机械臂，左机械臂及右机械臂分别具有四个自由度。由上述技术方案可知，本实用新型所提供的家用服务机器人转向灵活，可实现全方位的移动，同时还具有行走、抓取及搬运功能，可满足复杂多样的家庭事务。
基本信息
专利标题 ：
一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920411561.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN209717730U
授权日 ：
2019-12-03
发明人 ：
赵韩朱梓诚黄康甄圣超孙浩郑运军
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
合肥金安专利事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
彭超
优先权 ：
CN201920411561.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2019-12-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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