本实用新型属于医疗辅助用具领域，具体涉及一种防跌助行器。本实用新型包括行走架，所述行走架包括底层U型杆、顶层U型杆、竖向连接杆及首层U型杆，首层U型杆的两根直线杆段均为轴线可调节长度的可伸缩杆；两根直线杆段的根部间通过第一水平阻拦杆连接彼此，两根直线杆段的悬臂端间则通过水平阻拦带或第二水平阻拦杆连接彼此，以使得所述第一水平阻拦杆与水平阻拦带或第二水平阻拦杆之间空间构成病人行走时的身体动作空间。本实用新型在具备助行器原本的助行锻炼功能的同时，还能避免因助行器与病人之间距离失调而产生的跌倒状况，以确保病人康复进程的正常进行。