一种高适配型机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种高适配型机械手，包括基板、滑轨、主滑条、夹紧气缸、滑槽、副滑条，副滑条与主滑条之间连接有连杆，连杆两端分别与主滑条和副滑条转动连接，滑轨前后延伸，副滑条背离主滑条一端设有向基板底部方向延伸的夹爪，夹紧气缸的气缸杆与主滑条连接，基板前侧设有吊板，吊板外侧设有连接板，连接板与吊板之间连接有夹紧螺栓，夹爪与副滑条之间连接有拉簧，即拉簧对夹爪施加有向主滑条方向的拉力。本实用新型通过弹性伸缩的夹爪实现对不同外形尺寸大小的注塑件抓取且结构简单，通过主滑条和副滑条实现夹爪的开合，只需一个夹爪气缸实现对多个夹爪的控制，吊板和连接板实现对基板角度的调整，便于抓取注塑件。
基本信息
专利标题 ：
一种高适配型机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920412843.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN209903845U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
金志强冯云海
申请人 ：
苏州利来汽车配件有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市董浜镇望贤路38号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920412843.0
主分类号 ：
B29C45/42
IPC分类号 ：
B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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