本实用新型公开了一种蓄电池穿壁焊机,包括主支架、伺服驱动装置、左焊钳和右焊钳；伺服驱动装置包括伺服电机、减速机、齿轮传动机构、丝杠机构；伺服电机的动力输出端依次经减速机、齿轮传动机构与丝杠机构连接；丝杠机构具有两个动力输出端，分别为动力输出端I，动力输出端II，丝杠机构的动力输出端I与左焊钳固定，而丝杠机构的动力输出端II则与右焊钳固定；左焊钳、右焊钳在伺服电机的动力驱动下，经齿轮传动机构、丝杠机构的动力传动后，能够做相向/相背运动，实现左焊钳、右焊钳夹紧或松开。由此可知，本实用新型由伺服驱动，可以精确的控制焊接速度、焊接深度和焊接挤压力，相比液压和气压驱动更加精准可靠。