一种基于自动识别火源机器人灭火装置
授权
摘要
本实用新型提出了一种基于自动识别火源机器人灭火装置，包括行走机器人、执行机构和控制模块，所述行走机器人的机体内设有灭火器，所述机体的左侧壁上开设有通孔，所述灭火器的喷头从通孔中穿出并伸到机体外；所述执行装置包括拔销器、步进电机和卡在灭火器的鸭嘴压阀上的卡箍，所述拔销器包括插在灭火器的保险栓上的竖向的插销，所述插销的顶部连接有横向设置的楔块，所述楔块的左侧横向设有齿条，且所述楔块的左侧为楔面，所述齿条后侧的右端啮合有齿轮，所述齿轮安装在步进电机的输出轴上，所述步进电机固定在机体上，本技术方案行动轻便，能够及时赶到火灾现场扑救火灾，减少人员伤亡和财产损失。
基本信息
专利标题 ：
一种基于自动识别火源机器人灭火装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920413497.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN210786089U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
罗亚煌祝贵军苏昱邓军何重昆董丽楠桂昕磊
申请人 ：
重庆消防安全技术研究服务有限责任公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区天龙路17号
代理机构 ：
重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭春艳
优先权 ：
CN201920413497.8
主分类号 ：
A62C37/40
IPC分类号 ：
A62C37/40 A62C37/48 A62C13/64 A62C13/78
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C37/00
灭火设备的控制
A62C37/36
由与出口装置分开的敏感器产生的驱使信号
A62C37/38
利用敏感器和调节器，例如阀，在危险区的
A62C37/40
在敏感器和调节器之间具有电连接件
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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