本实用新型涉及一种土压平衡盾构机除渣皮带机可视化纠偏装置，包括传送皮带、用于支撑转动皮带的支架，传送皮带下方设有托辊组，托辊组的两端与支架连接；支架下部设有双向推动件，双向推动件的左右两端与支架的左右两端固定连接推动支架左右移动以对传送皮带进行纠偏；还包括用于监测传送皮带是否偏移的若干个摄像机。摄像机可实时监测传送皮带的运行情况，当传送皮带出现偏移，渣土飞溅时，调节双向推动件以推动支架左右移动，实现对传送皮带的纠偏，通过可视化的调节方式，可实时对传送皮带进行调节，不受渣土飞溅的影响，结构简单且便于安装，调节方式较为简单，提高了施工效率，较为适合对土压平衡盾构机除渣皮带机进行纠偏。