本实用新型公开了一种用于车辆的控制器结构及具有其的车辆，所述控制器结构包括：驱动板、电容和mos管，所述电容和所述mos管集成在所述驱动板上，所述控制器具有电流输入端和电流输出端，所述电流输入端适于与电池包相连，所述电流输出端适于与电机相连，所述电流输入端和所述电流输出端分别与所述驱动板电连接。根据本实用新型的控制器结构，通过将电器元件集成的方式来传递驱动信号，缩短了信号传递路径，避免了排线的布置，节约空间且装配效率高。