本实用新型公开了一种托盘自动清扫装置，包括：支架，其上方形成支撑平台，支撑平台上设置有链式输送机，链式输送机的两条输送轨道设置链条；支撑平台上设置有接灰盒；清扫机构，包括第一支撑梁、第二支撑梁、轴、电机Ⅰ和毛刷，第一支撑梁和第二支撑梁分别设置在链式输送机的两条输送轨道的两侧，其连线垂直于输送轨道；轴的两端通过轴承分别安装在第一支撑梁和第二支撑梁上，轴的端部与电机Ⅰ的输出轴连接；所述毛刷包括筒形固定座和设置于筒体固定座外壁的毛刷层，筒体固定座安装于轴上，使毛刷安装于支架的上方，毛刷与支撑平台之间的距离小于或等于待清扫托盘的厚度；所述接灰盒位于毛刷的下方。